对于楼梯的选择，除了材质和风格很重要之处，形式也是选择的关键，但在空间尺度与层高尺寸充裕的情况下，选择什么样的楼梯并不成问题，但如果这两个条件受到限制，就不得不谨慎考虑，以利于空间的节约。对于狭小的空间来说，旋梯可能是比较明智的选择。
楼梯每级台阶的高度，要充分考虑到家人的行走方便。如果家里有老人或小孩子，就必然考虑到行走的安全。太高的台阶，走起来肯定有飘飘忽忽的感觉。另外，楼梯最为忌讳的就是各个台阶的忽高忽低。造成忽高忽低的原因说起来并不复杂。如果是预制的楼梯，用空间高度除以楼梯长度就可以算出每个台阶的踏步高度。但如果是后加工的楼梯，空间是固定的，而楼梯的配件尺寸也是预制的，两个固定的尺寸之间必定存在着矛盾。只能以楼梯的尺寸去配合空间的尺寸。这就难免出现不合适。一般而言，这种调整会在楼梯的首末两级进行，而中段保持不变。所以有可能出现首、末两级的踏步高度与中段不符。
把这种调整安排在首、末两段有一定的道理，因为每个人在踏上楼梯第一步的时候总是最为谨慎的，而当走起来以后，熟悉了踏步的节奏，心中的戒备才会逐渐放松。而这放松的时刻，我们正走在楼梯的中段，所以楼梯中段的踏步高度要尽量保持不变。按科学地计算，台阶高度改变的合理范围一般而言在4cm之内，通常是2cm～3cm，首、末步的变化范围也要控制在这其中。